實戰ROS機器人作業系統與專案實作 Lentin Joseph (著)

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	【资料名称】:實戰ROS機器人作業系統與專案實作     【资料描述】: 　　Robot Operating System是機器人研究單位以及機器人建模、模擬與原型開發的公司普遍採用的軟體框架。藉由本書的指引，您可以如何將ROS應用於實體機器人開發。 　　本書收錄了超過14個ROS機器人專題，不需要太多硬體元件就可以進行開發。由ROS與安裝流程開始。基礎概念介紹完畢之後，就會進入各個有趣的專題，例如自駕車、自動化機器人，還有使用ROS搭配深度學習技術來辨識影像。 　　對於想要在機器人領域闖出一番天地的狂熱玩家來說，本書是您的最佳指引。 　　您從本書中會學到： 　　．使用ROS作出自駕車 　　．使用深度學習技術搭配ROS開發智能機器人 　　．熟悉3D物體辨識 　　．使用虛擬實境技術與ROS來控制機器人 　  ．使用ROS製作AI聊天機器人 　　．使用ROS來認識關於機器人的自動導航技術 　　．使用ROS來偵測與追蹤臉孔 　　．使用手勢來認識機器人的遙操作技術 　　．使用Matlab搭配Android製作以ROS為基礎的程式 　　．使用TurtleBot製作互動式程式目錄 　　1 使用ROS來開發機器人應用程式 　　認識ROS 　　支援ROS的機器人與感測器 　　ROS的基礎 　　ROS的訊息傳遞方式 　　ROS的client函式庫 　　ROS的工具程式 　　ROS的各種模擬器 　　在Ubuntu 16.04 LTS上安裝ROS kinetic 　　在虛擬機器上設定ROS 　　ROS工作空間 　　ROS在產業與學術領域的發展機會 　　問題 　　總結 　　2 使用ROS、Open-CV與Dynamixel伺服機進行臉孔偵測與追蹤專題總覽 　　硬體與軟體需求 　　ROS控制網路攝影機 　　在ROS中控制Dynamixel 　　建立ROS的臉孔追蹤套件 　　操作ROS的臉孔追蹤套件 　　問題 　　總結 　　3 使用ROS打造媲美AppleSiri的聊天機器人 　　社交機器人 　　打造社交機器人 　　需要的東西 　　認識AIML 　　AIML ROS套件 　　問題 　　總結 　　4 使用ROS控制嵌入式開發板 　　認識熱門的嵌入式開發板 　　使用ROS控制Arduino 　　問題 　　總結 　　5 使用手勢來遙控機器人 　　使用鍵盤遙控ROS Turtle 　　使用手勢進行遙控 　　設定專題 　　MPU–9250對Arduino與ROS互動 　　在Rviz中將IMUTF資料視覺化 　　將IMU資料轉換為twist訊息 　　最終整合並執行 　　使用Android手機進行遙控 　　問題 　　總結 　　6 物體偵測與辨識 　　什麼是物體偵測與辨識？ 　　ROS的find_object_2d套件 　　認識3D物體辨識 　　介紹ROS中的3D物體辨識套件 　　由3D網格偵測與辨識物體 　　辨識物體 　　問題 　　總結 　　7 使用ROS與TensorFlow進行深度學習 　　簡介深度學習與其應用 　　深度學習的機器人應用 　　深度學習函式庫 　　認識TensorFlow 　　使用ROS與TensorFlow辨識影像 　　ROS影像辨識節點 　　認識scikit-learn 　　SVM以及其機器人領域應用 　　問題 　　總結 　　8 在Matlab與Android平台上執行ROS 　　認識ROS–MATLAB介面 　　在Matlab中設定Robotics Toolbox 　　讓MATLAB連上ROS網路 　　由MATLAB控制ROS機器人 　　認識Android與其ROS介面 　　安裝ROS–Android介面 　　操作ROS-Android應用程式 　　程式碼說明 　　建立具備ROS–Android介面之簡易應用程式 　　問題 　　總結 　　9 製作全自動移動式機器人 　　機器人規格及設計總覽 　　為機器人設計並選擇馬達和輪子 　　繪製機器人本體的2D和3D模型 　　在Gazebo上執行機器人模擬 　　差速驅動機器人的數學模型 　　設計並打造真正的機器人硬體 　　透過ROS控制機器人硬體 　　Chefbot的Gmapping和定位 　　問題 　　總結 　　10 用ROS製作自駕車 　　認識自駕車 　　於Gazebo模擬配有感測器的自駕車 　　用ROS控制DBW車輛 　　Udacity的開放原始碼自駕車模擬器 　　問題 　　總結 　　11 用VR頭盔與Leap Motion來遙控機器人 　　認識VR頭盔與Leap Motion 　　專案需求 　　專案設計與運作 　　在Ubuntu 14.04.5上安裝Leap Motion SDK 　　在Rviz中視覺化呈現Leap Motion資料 　　使用Leap Motion控制器建立遙控節點 　　建立ROS-VR Android應用程式 　　使用ROS-VR應用程式並與Gazebo互動 　　在VR中操作TurtleBot模擬器 　　ROS-VR應用程式疑難排解 　　整合ROS-VR應用程式與Leap Motion遙控 　　問題 　　總結 　　12 透過網路來控制機器人 　　認識ROS的web套件 　　在ROSKinetic中設定ROS web套件 　　在ROSKinetic中安裝tf2_web_republisher 　　在網路瀏覽器遙控機器人與視覺化呈現資料 　　從網路瀏覽器控制機器人關節 　　機器人監控程式 　　網路版語音控制機器人 　　執行語音控制機器人程式 　　問題 　　總結 【下载地址隐藏】：                    点：回复可见地址 游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复